대학생들이 직접 개발한 자율주행 시스템을 탑재한 현대자동차 아이오닉 5가 고속으로 서킷을 질주했다.

현대차그룹은 10일 대학생 대상 자율주행 경진대회인 '2023 자율주행 챌린지' 리얼 트랙(실차 개발 부문) 본선 대회를 경기도 용인 스피드웨이에서 개최했다.

자율주행 챌린지는 자율주행 기술 개발 저변 확대와 우수인재를 육성하기 위한 목적으로 현대차그룹이 2010년부터 개최해 오고 있는 국내 최대 규모의 자율주행 경진대회다.

올해는 세계 최초로 양산차 기반의 서킷 자율주행 레이싱 경기로 개최됐다. 또한 현대차그룹 임직원과 정부·지자체 관계자, 자동차 학회 및 참가 대학 관계자 외에 일반 시민들에게도 공개됐다.

모든 참가 차량은 서킷에 오르기 전 자율주행 기본 성능을 점검하는 별도 절차를 거쳤다. 장애물 회피 및 주차 위치 준수 시나리오 등을 완벽하게 수행한 차량만이 최종 참가 자격을 부여받았다.

각 차량은 아이오닉 5의 최고 속도인 시속 180km 이상까지 달릴 수 있으나 네 번째 랩까지는 속도 제한(시속 100km 이하)이 있어 이를 준수해야 했다. 지난해 5월 모집 공고 이후 총 9개 대학 16개 팀이 지원한 가운데 6개 팀이 본선에 올랐으나 전날 예선전에서 3개 팀이 탈락했다. 그 결과 ▲건국대학교 ▲인하대학교 ▲카이스트(KAIST) 등 3개 팀이 결승전 진출 기회를 얻었다.

본선(예선전·결승전)에 진출한 팀에게는 각각 아이오닉 5 1대와 연구비 최대 5000만원이 지급됐다. 차량은 자율주행 시스템 구동을 위한 개조 작업을 거쳐 각 팀에 제공됐다.

참가팀은 각자 연구 개발한 알고리즘에 따라 라이다·레이더·카메라 등 센서류를 최적의 위치에 설치해 자율주행차를 제작했다. 이 과정에서 현대차·기아 연구원들이 직접 자율주행 차량 제작에 필요한 기술을 지원했다.

최종 우승한 건국대 AutoKU-R팀(27분25초409)에게는 상금 1억원과 미국 견학의 기회가 주어진다. 2등 카이스트 EureCar-R팀에게는 상금 3000만원과 싱가포르 견학, 3등 인하대 AIM팀은 상금 1000만원이 제공된다. 수상팀 전원은 추후 서류 전형 면제 특전이 제공될 예정이다.

김용화 현대차·기아 CTO 사장은 "이번 대회는 기존 대회와 달리 고속에서의 인지·판단·제어기술 등을 종합적으로 평가한다는 점에서 의의가 있다"며 "대회를 통해 선행 기술 경연의 장을 마련해 앞으로 여러 대학이 선도적인 기술 개발에 집중할 수 있도록 앞장서겠다"고 말했다.